Reglerteknikens grunder
Skickas följande arbetsdag
Hitta produkten hos våra återförsäljare som levererar utanför Sverige
- 11Introduktion
- 1.11Reglerteknikens möjligheter och användningsområden
- 1.25Signaler och system
- 1.310Styrning och målfunktioner
- 1.411Öppen styrning
- 1.514Återkopplad styrning
- 1.617Enkla regulatorer för störkompensering och referenssignalföljning
- 1.722Robusthet mot parameterosäkerheter
- 1.824Stabilisering av instabila system
- 1.925Framkoppling eller återkoppling?
- 1.1028Historisk tillbakablick och framtidsvision
- 1.1131Sammanfattning och målsättning
- 235Linjära modeller för dynamiska system
- 2.136Linjära differentialekvationer
- 2.237Laplacetransformen
- 2.341Överföringsfunktioner
- 2.447Utsignalens tidsförlopp
- 2.552Viktfunktionen
- 2.654Poler och nollställen, stabilitet
- 2.759Blockschemarepresentation
- 2.865Kretsöverföring och det återkopplade systemets poler
- 2.976Stegsvar samt poler och nollställen med hjälp av MATLAB
- 2.1079Sammanfattning
- 383Tillståndsmodeller
- 3.184Tillstånd, tillståndsrum
- 3.289Linjära tillståndsmodeller
- 3.393Linjärisering
- 3.499Från överföringsfunktion till tillståndsmodell
- 3.5107Transformation och sammankoppling av tillståndsmodeller
- 3.6110Tidssvar för linjära tillståndsmodeller
- 3.7116Tidssvar för speciella insignaler
- 3.8119Tillståndsberäkningar i MATLAB
- 3.9122Sammanfattning
- 4125Dynamiska modeller för tekniska system
- 4.1126Balansekvationer
- 4.2129Mekaniska system
- 4.3140Elektriska system
- 4.3140Elektriska system
- 4.4146Elektromekaniska system
- 4.4146Elektromekaniska system
- 4.5148Fluida system
- 4.5148Fluida system
- 4.6152Termiska system
- 4.6152Termiska system
- 4.7155Blandning och kemiska reaktioner
- 4.7155Blandning och kemiska reaktioner
- 4.8157Analogier mellan olika systemtyper
- 4.8157Analogier mellan olika systemtyper
- 4.9162Sammanfattning
- 4.9162Sammanfattning
- 5163Analys och specifikation i tids- och frekvensplanet
- 5163Analys och specifikation i tids- och frekvensplanet
- 5.1164Insignaler och specifikationer vid transientanalys
- 5.1164Insignaler och specifikationer vid transientanalys
- 5.21671:a och 2:a ordningens system
- 5.21671:a och 2:a ordningens system
- 5.3171Koppling mellan specifikation och polplacering vid återkoppling
- 5.3171Koppling mellan specifikation och polplacering vid återkoppling
- 5.4172Extra poler och nollställen
- 5.4172Extra poler och nollställen
- 5.5175Frekvensanalys
- 5.5175Frekvensanalys
- 5.6178Bodediagram
- 5.6178Bodediagram
- 5.7190Geometrisk tolkning av Bodediagram (*)
- 5.7190Geometrisk tolkning av Bodediagram (*)
- 5.8192Icke-minimumfassystem
- 5.8192Icke-minimumfassystem
- 5.9197Specifikationer vid frekvensanalys
- 5.9197Specifikationer vid frekvensanalys
- 5.10201Frekvensanalys för återkopplade system
- 5.10201Frekvensanalys för återkopplade system
- 5.11206Frekvensanalys och Padéapproximation i MATLAB
- 5.11206Frekvensanalys och Padéapproximation i MATLAB
- 5.12208Sammanfattning
- 5.12208Sammanfattning
- 6211Stabilitet och stabilitetsmarginaler
- 6211Stabilitet och stabilitetsmarginaler
- 6.1212Stabilitet, karakteristisk ekvation och impulsfunktionssvar
- 6.1212Stabilitet, karakteristisk ekvation och impulsfunktionssvar
- 6.2217Stabilitetsundersökning för återkopplade system
- 6.2217Stabilitetsundersökning för återkopplade system
- 6.3221Routh-Hurwitz’ stabilitetskriterium
- 6.3221Routh-Hurwitz’ stabilitetskriterium
- 6.4224Rotort
- 6.4224Rotort
- 6.5Nyquists förenklade kriterium .
- 6.5Nyquists förenklade kriterium .
- 6.6237Nyquistkriteriet
- 6.6237Nyquistkriteriet
- 6.7246Stabilitetsmarginaler
- 6.7246Stabilitetsmarginaler
- 6.8260Stabilitetsanalys och stabilitetsmarginaler i MATLAB
- 6.8260Stabilitetsanalys och stabilitetsmarginaler i MATLAB
- 6.9262Sammanfattning
- 6.9262Sammanfattning
- 7267Principer för dimensionering av regulatorer I: Prestanda
- 7267Principer för dimensionering av regulatorer I: Prestanda
- 7.1268Generella processmodeller och regulatorstrukturer
- 7.1268Generella processmodeller och regulatorstrukturer
- 7.2271Återkopplade systemets överföringsfunktioner
- 7.2271Återkopplade systemets överföringsfunktioner
- 7.3273Känslighetsfunktioner
- 7.3273Känslighetsfunktioner
- 7.4280Kriterier för analys av reglersystem: Lägre frekvenser
- 7.4280Kriterier för analys av reglersystem: Lägre frekvenser
- 7.5283Kriterier för analys av reglersystem: Högre frekvenser
- 7.5283Kriterier för analys av reglersystem: Högre frekvenser
- 7.6287Kvarstående fel, den interna modellprincipen
- 7.6287Kvarstående fel, den interna modellprincipen
- 7.7291Generell strategi för dimensionering av regulatorer
- 7.7291Generell strategi för dimensionering av regulatorer
- 7.8298Sammanfattning
- 7.8298Sammanfattning
- 8301Dimensionering av PID-regulatorer
- 8301Dimensionering av PID-regulatorer
- 8.1302Motiv för P- I- och D-verkan
- 8.1302Motiv för P- I- och D-verkan
- 8.2305Enkel designprincip: Flytta punkt i Nyquistdiagrammet
- 8.2305Enkel designprincip: Flytta punkt i Nyquistdiagrammet
- 8.3307PI-regulatorn
- 8.3307PI-regulatorn
- 8.4321PD-regulatorn
- 8.4321PD-regulatorn
- 8.5326PID-regulatorn
- 8.5326PID-regulatorn
- 8.6340Inställningsregler för stabila processer med reella poler
- 8.6340Inställningsregler för stabila processer med reella poler
- 8.7Experimentel
- 8.7345Experimentell bestämning av regulatorparametrar
- 8.8350Implementering med hjälp av operationsförstärkare
- 8.9353Optimal PI-regulator med hjälp av MATLAB
- 8.10355Sammanfattning
- 9357Principer för dimensionering av regulatorer II: Robusthet
- 9.1358Återkoppling vid varierande processdynamik
- 9.2363Osäkerhetsmodeller
- 9.3366Robust stabilitet
- 9.4369Robust prestanda
- 9.5371Regulatorsyntes vid explicita parametervariationer
- 9.6372Fundamentala begränsningar för återkopplade system
- 9.7379Sammanfattning
- 10381Alternativa designprinciper och regulatorstrukturer
- 10.1381Inre återföring
- 10.2385Framkoppling
- 10.3387Dödtidskompensering
- 10.4388Kancellation eller förflyttning av poler
- 10.5391Inversen av ett system tillämpat på framkoppling
- 10.6395Generell processmodell och regulatorstruktur
- 10.7400Regulatorer med lågpassfiltrering
- 10.8403Olinjära regulatorer
- 10.9407Sammanfattning
- 11409Dimensionering av regulatorer på tillståndsform
- 11.1410Styr- och observerbarhet, minimal realisering
- 11.2424Tillståndsåterkoppling
- 11.3435Tillståndsskattning
- 11.4442Tillståndsåterkoppling från skattade tillstånd
- 11.5449Integralverkan och generaliserad PID-regulator
- 11.6455Sammanfattning
- 12457Tidsdiskreta regulatorer
- 12.1458Datorimplementerade regulatorer
- 12.2460Differensekvationer
- 12.3463Överföringsfunktioner
- 12.4466Diskretisering
- 12.5468Systemidentifiering (*)
- 12.6473Analys av tidsdiskreta system
- 12.7476Dimensionering av tidsdiskreta regulatorer
- 12.8485Aliaseffekten
- 12.9489Praktiska aspekter vid regulatorrealisering
- 13499Kommentarer och reflektioner
- 503Litteratur
- 505Sakregister
Information
Språk:
SvenskaISBN:
9789144024165Utgivningsår:
2000Revisionsår:
2002Artikelnummer:
7307-04Upplaga:
FjärdeSidantal:
528